主要作為『伊斯坎德爾』戰術彈道導彈運載工具的白俄羅斯『占星者』8×8TEL運輸車《運輸起豎發射車；即transporter-erector-launcher，簡稱TEL》，是明斯克牽引車輛廠於上世紀90年代初設計的一款重型特種軍用輪式越野汽車底盤，目的是替代已經老舊的MAZ-543車型。
『占星者』與MAZ-543該車於1994年完成試制，2000年左右開始列裝俄羅斯軍隊。
截止目前，這款已經有30多歲車齡的老車，依舊處於小批量生產狀態，就是為了彌補在卡車領域青黃不接的俄軍在特種卡車方面的需求。
『占星者』重型越野卡車作為一款MAZ-543『飛毛腿』導彈TEL運輸車的替換車型，『占星者』進行了有針對性的顛覆設計。
例如將MAZ-543的左右兩段式駕駛室，改為更常見的3成員一體化駕駛室；通過讓駕駛室像重型吊車那樣的前探，而不是直接『坐在』發動機上方的設計來降低車身高度；而且駕駛室還能夠根據需要外掛防護裝甲。
該車在車橋設計上，則采取前後『兩兩對稱』的方式；其中第1車橋礙於駕駛室前探，與車頭距離較遠，多多少少影響到了通過性；第4車橋在無上裝情況下，幾乎與車架尾部等長。
另外，『占星者』的排氣也很特色，采用的是單側4個氣缸接一個消聲器的立式排氣佈局。
在降低車輛重心高度基礎上，又大大提高了車輛的涉水能力。
再有，就是該車的懸掛系統，采用雙扭桿式的獨立懸架系統。
MAZ-543與『占星者』『占星者』無上裝車身尺寸為12669×3070×3025mm，輪距分別為2350+3900+2200mm；其前懸至車頭前杠的距離為2760mm，後懸至尾部拖車鉤中心的距離為1131mm；車架上平面距地面的高度為1140mm。
整備質量、最大裝載質量和總質量根據車型的不同略有變化；其中MZKT-7930-00車型的三項數值分別為20500kg、24200kg、45200kg；而MZKT-7930-300車型則為20800kg、22200kg、43300kg。
發動機及動力總成在動力方面，『占星者』搭載了一臺V8TMZ-8493.10渦輪增壓柴油發動機，最大功率為500ps/2100rpm，最大扭矩為1960N·m/1400rpm。
其中，MZKT-7930-00車型，匹配一個YaMZ-202-04手動變速箱，有9個前進擋和1個倒擋，速比范圍10.08-0.788；MZKT-7930-300車型則采用了MZKT5561自動變速箱，有6個前進擋和1個倒擋結構，但是速比范圍達到了4.4-0.65。
在上述動力及傳動系統的驅動下，賦予了『占星者』在高等級公路70km/h的最高時速，鄉間道路可達40km/h，非鋪裝路面的最高時速下降到20km/h；該車的最大續駛裡程為1000km《擁有兩個385L油箱》。
通過性『占星者』作為一型越野性能強悍，乃至可以忽略鋪裝路面的車型。
車身結構為縱向架構，並在車架前後標配牽引裝置。
4個車橋均采用了雙橫臂式扭桿式獨立懸架；制動系統為雙回路鼓式氣壓制動系統。
另外，該車在驅動配置上也毫不含糊，配備了分動箱、輪間差速鎖、2擋全時分動器，以及帶軸間及輪間差速鎖的中央減速箱(獨立懸架驅動橋)等等。
駕駛者可根據路況對軸間差速器、差速鎖進行相應的調整，以方便達到最優化。
懸掛系統『占星者』的接近角為25°，離去角35°；其最大爬坡度可達60%，最大行駛側坡度40%，最大垂直越障高度為400mm，最大越壕寬度2000mm，最大涉水深度為1400-1800mm。
鑒於該車在一眾蘇俄的『怪獸卡車』之中並不算什麼龐然大物，可由伊爾-76、安-124、安-22等運輸機進行空中運輸，進而提高了其戰場快速部署與反應能力。
『占星者』不僅可滿足『伊斯坎德爾』導彈連的發射車《TEL》、裝彈車、雷達車、指揮控制車、勤務車、維修車、居住車的使用需求；也能夠承擔S-300/400的用車需求；還能改造成火箭炮車、架橋車、廂式運輸車、方艙車等。
『占星者』各車型本文之所以將『占星者』稱為『死亡馱夫』，主要還是相對於該車所搭載的『伊斯坎德爾』導彈而言。
相比大名鼎鼎的『飛毛腿』導彈，該型導彈采用單級固體火箭發動機，起飛重量3800kg，可攜帶480-700kg不同類型的常規彈頭，也可攜帶戰術核彈頭。
其中E型的極限射程為50-280km；而M型《出口》的最大射程可達480km。
『伊斯坎德爾』導彈因為有『占星者』這個載具，作戰方式靈活機動，發射準備時間、起豎時間和陣位逗留時間都非常短。
而且導彈的飛行速度快，且采取『全程制導+飛行末段超高過載規避機動』，射彈誤差控制在10-30m左右；理論上北約現役反導武器尚無法有效實施攔截。
『伊斯坎德爾』戰術導彈系統上述特點相比在『海灣戰爭』中毀譽參半的『飛毛腿』導彈和MAZ-543型TEL運輸車，更能凸顯『占星者』和『伊斯坎德爾』蛻變式的進化。
試想，當年伊拉克手中若有這麼一款車載雙聯發射導彈系統，等於是一輛頂兩輛。
會不會給滲透進伊拉克腹地尋找『飛毛腿』導彈的綠色貝雷帽部隊制造更大難度？
會不會因為『愛國者』系統無力攔截該彈的襲擊，造成以色列出於國內壓力，最終如薩達姆所願的被迫參戰，最終促成整個中東地區陷入一場亂戰呢？
『伊斯坎德爾』發射車《左》與『飛毛腿』發射車《右》當然，歷史無法假設。
可是對於像『玻羊車界』這類經常給大家講武器車輛，以及生活在國內和平年代的國人而言，無法深刻地感知戰爭和武器的殘酷性！舉個很膚淺的例子，1kg的TNT能量在4200千焦左右，相當於半個裝滿液化氣罐的爆炸威力，可以摧毀一棟自建的2-3層樓房…….
而像『伊斯坎德爾』這類頂配可裝載700kgTNT炸藥的武器。
嚴格意義上講，其5psi級的殺傷半徑為40m，1psi級的殺傷半徑為100m；但是當沖擊波超壓為5psi以上時，殺傷范圍內的大部分住宅樓會倒塌，住宅區或商業區會大量起火；1psi以上超壓沖擊波，會造成周邊玻璃窗破裂飛濺，進而給很多人員造成附帶殺傷！另根據崇州市2006年發生的一起鞭炮火藥爆炸事故，其威力相當於近700公斤TNT炸藥的當量，因此造成幾百平方米化為廢墟，其中心有一個恐怖的旋渦狀大坑！一顆500kg炸彈，則可以輕松摧毀足球場大小的地方….
